انسان موجودی بینهایتطلب است. بینهایتطلبی یعنی از هر چیزی بهترینش را خواستن. انسان برای تأمین صحیح و کامل حس بینهایتطلبی خود نیاز به یک راهنما و متخصص دارد. پیامبر (صلیاللهعلیهوآله) هدایت پس از خود را به ائمه (علیهمالسلام) انتقال دادند و شرط موفقیت در این مسیر را داشتن مودت نسبت به امام (علیهالسلام) دانستند. علت شهادت امام حسین و سایر ائمه (علیهمالسلام) نبود مودت در مردم بود.