پیامبر(ص) شرط همنشینی با خود در بهشت را داشتن محبت امام علی(ع) در قلب عنوان کردهاند. پذیرش ولایت امام علی(ع) یعنی من به جز متخصص معصوم(ع) هیچ کسی را لایق هدایت و راهنمایی خودم نمیدانم و تمام خواستۀ من شبیه شدن به امام(ع) است. محبت امام علی شرط ایمان است.